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栈（stack）是先进后出的数据结构。单调栈在入栈时通过一定规则保持栈内元素有序（单调递增或单调递减），从而把「找左侧/右侧第一个更大/更小元素」从 O(n²) 降到 O(n)。
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在四足机器人领域，宇树全球垄断级领先。2024年销量2.37万台，全球市占率达69.75%，贡献了全公司65%的营收；2025年上半年，中国四足机器人市场CR3(前三企业集中度)高达85.17%，其中宇树以60.11%的占有率稳居第一。